海洋平台的减振控制律确定方法、装置、设备及存储介质
授权
摘要

本发明适用于计算机技术领域,提供了一种海洋平台的减振控制律确定方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取海洋平台的当前位移信息;根据时延补偿减振模糊控制模型对当前位移信息进行处理生成时延补偿后的减振控制律;时延补偿减振模糊控制模型是基于模糊规则以及神经网络训练生成的包含有不同时延下减振控制律与位移信息的关系的模型。本发明提供的方法中,由于时延补偿减振模糊控制模型是基于模糊规则来抵消不可测得的随机时延,同时借助神经网络的良好适应能力和泛化能力,保证减振控制的有效性,即在获取到位移信息后,无需再获取时延信息,而可以直接利用时延补偿减振模糊控制模型进行处理,实现了对未知时延系统的有效减振控制。

基本信息
专利标题 :
海洋平台的减振控制律确定方法、装置、设备及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112650056A
申请号 :
CN202011094559.7
公开(公告)日 :
2021-04-13
申请日 :
2020-10-14
授权号 :
CN112650056B
授权日 :
2022-04-01
发明人 :
张赟马慧徐建良宿浩张静李婉青姜雪娜周瀚阁
申请人 :
中国海洋大学
申请人地址 :
山东省青岛市崂山区松岭路238号
代理机构 :
北京化育知识产权代理有限公司
代理人 :
尹均利
优先权 :
CN202011094559.7
主分类号 :
G05B13/04
IPC分类号 :
G05B13/04  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统,即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-04-01 :
授权
2021-04-30 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20201014
2021-04-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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