基于IMU的人体运动捕捉与关节受力分析方法
实质审查的生效
摘要
本公开提出的基于IMU的人体运动捕捉和关节受力分析方法、装置及存储介质中，获取IMU传感器采集的惯性信息，利用T‑pose确定采集的惯性信息的偏差，并基于偏差对惯性信息进行校准，然后根据校准后的惯性信息，利用循环神经网络估计出人体的姿态和运动信息，再根据估计出的人体的姿态和运动信息，利用PD控制器得出人体每个关节的角加速度以及人体运动的线性加速度，最后利用人体动力学求解地面反作用力以及关节力矩。由此，本公开的提出的方法中，实现了跟踪人体的姿态和运动，并对人体关节进行受力分析，进而对人体姿态进行重建。同时，保护了用户的隐私。
基本信息
专利标题 ：
基于IMU的人体运动捕捉与关节受力分析方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114332912A
申请号 ：
CN202111388992.6
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-11-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
徐枫伊昕宇
申请人 ：
清华大学
申请人地址 ：
北京市海淀区清华园
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
单冠飞
优先权 ：
CN202111388992.6
主分类号 ：
G06V40/10
IPC分类号 ：
G06V40/10 G06V40/20 G06T7/20
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 40/10
申请日 : 20211122
申请日 : 20211122
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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