本申请提供一种运动轨迹查询方法及装置，应用于轨迹跟踪领域，方法包括：获取待查询目标在查询地理位置范围内的多张采集图像；确定多张采集图像各自对应的第一虚拟点，并根据多张采集图像的采集时间顺序确定第一虚拟点的顺序；其中，第一虚拟点根据采集图像对应的图像采集装置的位置信息确定；根据第一虚拟点的顺序以及第一虚拟点与第二虚拟点之间的连接关系确定待查询目标的运动轨迹；其中，第二虚拟点根据查询地理位置范围内的空间布局确定。在上述方案中，由于虚拟点同时根据图像采集装置的位置信息以及查询地理位置范围内的空间布局确定，因此与直接相机点位相比，可以提高查询到的轨迹的准确性。