本发明提供了一种用于预制构件的凿毛设备，包括行走单元，所述行走单元底部设置有用于行走单元行走的第一轨道；连接架，沿所述行走单元的宽度方向，横跨行走单元上方设置有所述连接架，所述连接架下方连接有升降单元；传动组件，所述传动组件与升降单元联动，所述升降单元带动凿毛机升降时，所述传动单元带动所述凿毛机靠近或远离预制构件；沿所述升降单元以及连接架，分别设置有用于凿毛机凿毛的伸缩缸，所述伸缩缸随着升降单元的升降以及凿毛机远离或靠近预制构件，以实现伸缩缸的伸缩。本发明实现了多个方向凿毛的调整，以及气路的合理设置。