本发明公开一种激光焊接装置及塑料焊接系统，所述激光焊接装置包括壳体、激光源、光向调整结构及整形机构，所述壳体内形成激光传送通道，所述激光源朝向所述激光传送通道发射激光，所述整形结构用以将所述激光源的点光源整形成环状激光束，所述环状激光束就能够实现对环形焊接区域的焊接。所述光向调整结构用以调整所述环状激光束的射出方向，使得所述环状激光束可以射在不同的位置，从而避开焊接工件上可能存在的突出部位，进而实现更加准确的焊接。