本发明提供一种安装起竖油缸的装置及火箭起竖系统，该装置包括：底盘，底盘通过固定件固定在地面上，底盘上设置有举升托架，举升托架的一端与底盘1通过第一铰轴座铰接。底盘上设置有举升油缸，举升油缸两端分别连接底盘和举升托架，用于托举举升托架。举升托架的另外一端设置有移动机构，移动机构上通过第二铰轴座活动连接油缸托架，油缸托架用于托举起竖油缸。起竖油缸的一端活动连接在固定地面上的第三铰轴座上，第三铰轴座位于举升托架连接第一铰轴座的一侧。该装置操作简单，能够实现起竖油缸的横向调节，保证起竖油缸的连接精度。另外，该装置采用自动化控制，大大的节省人力，缩短发射准备时间。