本发明公开一种监测设备故障诊断方法及系统，采用了一种Risc微处理器核心与GPU相结合的嵌入式边缘设备，在嵌入式边缘设备上直接计算振动传感器数据的故障指标，除了统计特性，还使用了更复杂的信号处理流程与机器学习方法进行趋势预测异常识别。生产健康样本数据和异常样本数据上传至云端进行样本训练和智能故障诊断，实现云边协同计算的平衡和资源充分优化。在边缘设备进行关键特征值的计算以及异常检测，生成异常样本数据和健康样本数据，然后将全部异常样本数据和部分健康样本数据上传云服务器，使得云服务器进行分类以及聚类分析，并进行故障诊断。