本申请涉及一种钢板桩插装辅助定位装置及其钢板桩围堰施工工艺，其包括导梁、限位组件和至少两组卡位组件，导梁包括两条同心设置的导向轨道，并用于将钢板桩竖直伸入两导向轨道之间；两卡位组件分别设置在两导向轨道上，卡位组件包括滑条、卡位块和抵紧件，滑条滑动且可拆卸连接在导向轨道上，卡位块铰接在滑条上，且卡位块的铰接轴与导向轨道平行，并用于伸入桩槽内；抵紧件设置在卡位块上，且能够使得卡位块靠近或远离另一导向轨道；限位组件可拆卸连接在导向轨道上，并用于与钢板桩未连接一侧抵接。本申请能够保证钢板桩插装的垂直度，提高钢板桩围堰的施工质量。