本发明公开了一种辅助烹饪方法、智能锅铲及存储介质，该辅助烹饪方法应用于智能锅铲，包括：在利用所述智能锅铲对目标食材进行烹饪的过程中，所述智能锅铲检测所述目标食材的成熟度参数，所述成熟度参数包括温度、形态、颜色中的至少一个；基于所述成熟度参数及预设成熟度条件，确定所述目标食材的成熟度。由此可见，在利用智能锅铲进行烹饪时，用户可以在烹饪过程中根据个人自身喜好实现用户自由调味，智能锅铲能够辅助用户轻松烹饪出美味菜肴；而且，智能锅铲在烹饪过程中长时间与食物产生互动，可感知食材成熟过程中的形态变化，有效帮助了用户更快更便捷地完成烹饪，再难的菜谱都能简单完成。