本发明公开了一种车辆蓄电池防亏电控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在车辆的静置时长达到预设时长时，采集车辆蓄电池的电参数；根据电参数确定车辆蓄电池的电池状态，并在电池状态为亏电状态时，获取车辆的续航信息；根据续航信息判断车辆是否满足启动条件；在车辆满足启动条件时，控制车辆的发动机启动，以对车辆蓄电池充电。由于本发明是通过在车辆静置时长达到预设时长时，若根据采集到的电参数确定的电池状态为亏电状态，则获取车辆续航信息，在根据续航信息判断车辆满足启动条件时，控制车辆的发动机启动为车辆蓄电池充电，解决了车辆长时间放置过程中无法为蓄电池充电的技术问题，能够防止车辆蓄电池亏电，提升用户体验。