一种基于位置闭环控制的步进电机自适应力矩调节方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于位置闭环控制的步进电机自适应力矩调节方法，包括以下步骤：S1、设置位置传感器实时监测步进电机的失步数；S2、控制系统根据所述失步数对步进电机的驱动脉冲进行调节，实现步进电机的自适应力矩调节。本发明可根据电机阻力和负载变化情况自动调节驱动力矩，避免使用大功率的浪费和电机损耗，增长电机的使用寿命。
基本信息
专利标题 ：
一种基于位置闭环控制的步进电机自适应力矩调节方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114337410A
申请号 ：
CN202111419481.6
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-11-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
饶范钧石然黎枭王超吴鹏飞胡羽行高福隆
申请人 ：
上海航天控制技术研究所
申请人地址 ：
上海市闵行区中春路1555号
代理机构 ：
上海元好知识产权代理有限公司
代理人 ：
张妍
优先权 ：
CN202111419481.6
主分类号 ：
H02P8/38
IPC分类号 ：
H02P8/38 H02P8/18 H02P8/14
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 8/38
申请日 : 20211126
申请日 : 20211126
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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