本发明公开一种接触面摩擦力测量装置，包括用于测量接触面摩擦力的测量机构、用于固定和支撑所述测量机构的固定支撑机构和用于消除所述测量机构周围压力影响的阻断机构；所述测量机构和所述阻断机构均固定安装在所述固定支撑机构上，所述测量机构位于所述阻断机构、所述固定支撑机构和围岩围成的空间内。本发明通过将该装置提前预埋到隧道衬砌或者其他地下工程的混凝土结构中，实时测量混凝土结构与围岩接触面间的摩擦力，从而实现对地下工程结构的健康监测，避免地下工程结构因围岩的断层滑移而导致安全事故的发生。