一种基于模糊偏差耦合反步滑模策略的多电机控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于模糊偏差耦合反步滑模策略的多电机控制方法，包括速度跟踪模块、同步误差模块、指令滤波反步模块、模糊推理模块，主要设计的方法是反步和滑模设计在跟踪模块、和同步模块，采用模糊算法和指令滤波进行优化处理。该方法在基于平均偏差耦合结构的基础上能够简单有效地解决三台及以上电机转速同步控制的问题，能够在多电机系统中存在外部扰动、电机自身参数的变化的情况下实现系统能够平稳的运行。
基本信息
专利标题 ：
一种基于模糊偏差耦合反步滑模策略的多电机控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114421835A
申请号 ：
CN202111420899.9
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2021-11-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
丁明解高键齐亮常红杰张永韡宋英磊
申请人 ：
江苏科技大学
申请人地址 ：
江苏省镇江市丹徒区长晖路666号
代理机构 ：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐博
优先权 ：
CN202111420899.9
主分类号 ：
H02P21/00
IPC分类号 ：
H02P21/00 H02P21/14 H02P21/22 H02P5/46
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 21/00
申请日 : 20211126
申请日 : 20211126
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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