基于分段电机的力矩耦合补偿控制方法
实质审查的生效
摘要
基于分段电机的力矩耦合补偿控制方法涉及光电精密跟踪控制技术领域，解决了永磁同步分段电机的各个分段电机的输出的力矩同步性差的问题，包括如下步骤：比较iqx和得到反馈误差ex；比较第x段分段电机的电流iqx和与第x段分段电机相邻的一段分段电机的电流得到同步误差exy；第x个自适应耦合控制器根据ex和exy进行运算得到电流修正量iqcx，第x个驱动器根据分段电机的电流参考指令、iqx和iqcx运算得到第x段分段电机控制信息二。本发明可以抑制由于各段分段电机模型参数差异、驱动器差异或工况差异不同造成的电流响应不同步问题，减少电机输出力矩不配现象，提高望远镜平稳运行能力和跟踪精度。
基本信息
专利标题 ：
基于分段电机的力矩耦合补偿控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114499304A
申请号 ：
CN202210167371.3
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-02-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
邵蒙邓永停李洪文
申请人 ：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请人地址 ：
吉林省长春市东南湖大路3888号
代理机构 ：
长春众邦菁华知识产权代理有限公司
代理人 ：
宁晓丹
优先权 ：
CN202210167371.3
主分类号 ：
H02P21/00
IPC分类号 ：
H02P21/00 H02P21/22 H02P25/022 H02P6/04 H02P5/52
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 21/00
申请日 : 20220223
申请日 : 20220223
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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