本发明提供一种牲畜体况评分方法、装置、电子设备及存储介质，首先获取待评分牲畜的目标点云图像；然后将目标点云图像与各关键部位点云图像模板集合进行配准，得到第一配准结果；最后基于第一配准结果以及各关键部位点云图像模板集合对应的标准体况评分，确定待评分牲畜的体况评分。通过图像配准的方式确定待评分牲畜的体况评分，不需要引入人为操作，可以提高评分的自动化，并排除人为因素带来的干扰。而且，该方法中不需要采用SSD或KCF，避免了漏检问题或漏帧跟踪问题的出现，具有较强的稳定性，提高了体况评分的准确性。而且，该方法不仅可以适用于奶牛，还可以适用于其他牲畜，具有很强的适应性。