本发明提供了一种垫片自动安装设备，所述的设备包括模具及机械手，所述的模具包括定模及相对定模开合的动模，所述的定模和动模分别开设有相互吻合的第一型腔和第二型腔，所述的第一型腔和第二型腔相互合拢后形成一完整的成型腔，所述的机械手用于将垫片安装至所述的第一型腔或第二型腔内，当模具注塑成型时，所述的垫片被埋入产品内。本发明的垫片自动安装设备，通过机械手抓取垫片，并将垫片安装在模具内，模具压合后，产品注塑成型，垫片埋入产品中。产品通过机械手取出，整个过程不需要人为操作，节省人力，效率高，也不会对操作者造成伤害。