本发明涉及鱼雷制导技术领域，具体是一种航姿可微调的电动力鱼雷，包括雷头、雷身和雷尾，雷头内装有自导头、高能炸药，雷身内装有电池组，雷尾装有电动机、推进器、操舵机构、操纵舵和鳍，与现有技术不同的是，靠近雷头的雷身表面向内平滑凹陷形成多个环形槽体，每个槽体内布设多个超声波换能器；在雷身内装有超声波发生器，电池组为超声波发生器提供电能，超声波发生器与每个超声波换能器电连接。与现有技术相比，本发明通过超声波换能器产生气泡，气泡向外逃逸及破裂产生反推力使得鱼雷能够微调航姿。同时超声波换能器产生的超声波能够使敌方误以为是超声炮鱼雷而反应失矩，反而绕过反鱼雷系统得以命中。