本发明公开了一种单向量航姿信息提取方法，包括以下步骤：第一步计算初始变换矩阵，然后获取一般变换矩阵表达式，接着确定俯仰角的取值范围，再然后确定航向角的取值范围，最后确定横滚角的取值范围，本发明仅使用单一向量测量值提取航姿信息，提供了一种利用向量测量值获取航姿信息的新技术方法，依据欧拉角计算函数给出了确定全部欧拉角极值点的解析计算式，可有效提高向量航姿信息的利用率，在确保计算准确的同时明显降低计算量，具有计算成本低且计算精度高的优势。