本发明属于导向技术领域，本发明公开了一种导向装置、方法及应用，其中装置包括：导向筒，用于导向杆的导向；导向杆，所述的导向杆套设在所述的导向筒内，所述的导向杆两端露出导向筒，所述的导向杆一端设有用于与平台抵接的抵接面，所述的导向杆上设有限位凹槽，所述的限位凹槽位于露出在所述的导向筒外的部分，所述的限位凹槽远离所述抵接面；导向球，所述的导向球设置在所述的导向筒内壁和导向杆侧壁之间形成的导向空间中；端盖，所述的端盖用于导向空间的两端的封堵；插销，所述的插销与所述的限位槽配合用于导向杆的刚化和释放。本发明的导向装置具备导向和位置刚化功能，轴向摩擦系数小，可用于大载荷的导向。