本申请实施例公开了一种车辆离场处理的方法及系统，用于减少车主因停车场堵车而承担额外费用的情况。本申请实施例方法包括：当目标车辆到达出场通道时，通过第一摄像头识别目标车辆并记录第一离场时间，目标车辆为已缴纳停车费但未出场的车辆；当目标车辆到达出口时，通过第二摄像头识别目标车辆并记录第二离场时间；获取目标车辆的缴费时间；根据缴费时间和预设免费离场时间计算免费离场截止时间；根据免费离场截止时间和第二离场时间判断目标车辆是否离场超时；若离场超时，则判断在目标车辆通过出场通道时是否发生堵车；若发生堵车，则根据第一离场时间和第二离场时间计算堵车时间；根据堵车时间确定目标车辆的超时费用。