车载控制装置、场端定位装置、车辆控制系统及车辆

授权

摘要

本发明涉及自动控制技术领域，提供一种车载控制装置、场端定位装置、车辆控制系统及车辆。本发明所述的车载控制装置包括：车载定位单元，用于生成并输出车端定位信息；主控单元用于：根据车辆的方向、车速以及初始定位信息得到预期定位信息；在车辆行驶过程中，车端定位信息与预期定位信息的偏差大于等于预设值时，发送场端定位信息获取请求；或在车辆行驶过程中，预定时间内车端定位信息的更新频率小于等于预设频率时，发送场端定位信息获取请求；接收场端定位信息；以及使用场端定位信息进行定位和/或避障。本发明可以根据周边环境决定控制策略，可以避免周边环境对定位和/或避障造成的不良影响，实现精准的全程定位和/或避障。

基本信息

专利标题：

车载控制装置、场端定位装置、车辆控制系统及车辆

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110794821A

申请号：

CN201910073984.9

公开（公告）日：

2020-02-14

申请日：

2019-01-25

授权号：

CN110794821B

授权日：

2022-05-27

发明人：

安淑苗张凯张瀛高崇桂杜康张召强

申请人：

长城汽车股份有限公司

申请人地址：

河北省保定市朝阳南大街2266号

代理机构：

北京润平知识产权代理有限公司

代理人：

肖冰滨

优先权：

CN201910073984.9

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02