本发明公开了一种车辆离车自动落锁控制装置、控制方法及车辆，控制装置包括：控制器以及多个钥匙检测天线；控制器控制钥匙检测天线发送第一车外钥匙检测命令，若在第一预设时间内接收到车辆外的车辆钥匙发送的第一反馈信号，控制钥匙检测天线发送第一车内钥匙检测命令，若在第二预设时间内未接收到车辆内的车辆钥匙发送的第二反馈信号，连续m次发送第二车外钥匙检测命令，若在第三预设时间内连续n次未接收到车辆外的车辆钥匙发送的第三反馈信号，再控制钥匙检测天线发送第二车内钥匙检测命令，若在第四预设时间内未接收到车辆内的车辆钥匙的第四反馈信号，则控制车辆落锁。实施本发明，在车主离开车辆后忘记给车辆上锁时，可以主动给车辆上锁。