本发明提供一种菌类土培栽种系统，它包括有移动车，移动车的车架上安装有大臂座，大臂座上安装有大臂，大臂上安装有伸缩臂，大臂座固定在移动车的车架上，大臂底部与大臂座顶部铰接，大臂顶部前侧铰接有旋转座，旋转座顶部活动安装有伸缩臂，旋转座内安装有旋转电机，伸缩臂底部中心处固定有动力环，动力环套在传动齿轮外侧，动力环底部通过轴承环与旋转座顶部连接，动力环的内环面上设有从动齿牙，从动齿牙与传动齿轮啮合。采用本方案后的结构合理、劳动强度低，使用效果好。