无人机变电站飞行检测系统
实质审查的生效
摘要
本申请涉及无人机变电站飞行检测系统,包括超声波测距电路、双GPS测向电路、数传电路三大部分。首先,超声波测距电路具有强大的发射功率,能够避免输电线路、走廊内树障等大量吸收超声波而产生的信号衰减现象。双GPS测向电路,可以很好地解决无人机在电力巡线时受到电磁干扰的问题,首先能够降低无人机的GPS定位误差,利用差分GPS定位技术,并通过分析差分GPS的数学原理,其次,给出了求解差分后精确坐标的计算方法,还避免了工频线路的电磁干扰。最后,数传电路,采用了高功率基站流动站,通过差分运算后,可以消掉大部分的公共误差,得到高精度的流动站定位信息,然后将定位信息提供给无人机导航,实现无人机厘米级的定位,使其安全地完成巡线工作。
基本信息
专利标题 :
无人机变电站飞行检测系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114326785A
申请号 :
CN202111441865.8
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2021-11-30
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
赵珩杨铮周二严刘跃辉惠娟孔高辉谢宜锦张刚毅郭旭张泰铭马振京张超磊
申请人 :
国网河南省电力公司荥阳市供电公司
申请人地址 :
河南省郑州市荥阳市索河东路与荥泽大道交叉口
代理机构 :
郑州图钉专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
郭一路
优先权 :
CN202111441865.8
主分类号 :
G05D1/10
IPC分类号 :
G05D1/10 H02B3/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-10 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20211130
申请日 : 20211130
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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