自动驾驶控制器降级控制方法及系统
实质审查的生效
摘要

本发明提供一种自动驾驶控制器降级控制方法及系统,涉及自动驾驶技术领域,自动驾驶控制器降级控制方法包括:对每个工作域分别进行故障检测,其中,工作域包括高性能域和安全路径域、第一安全域和第二安全域、车辆主控制域和车辆冗余控制域;当高性能域、第一安全域和车辆主控制域中的一者或者多者发生故障时,对应将发生故障的工作域进行切换。由此,通过对各个工作域的运行状态进行检测,当高性能域、第一安全域和车辆主控制域发生故障时,对应切换至安全路径域、第二安全域以及车辆冗余控制域,则高性能域、第一安全域和车辆主控制域作为车辆的主控侧任一者发生故障时,只需要对应进行切换即可,由此提高对于车辆的控制效果。

基本信息
专利标题 :
自动驾驶控制器降级控制方法及系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114326476A
申请号 :
CN202111444633.8
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2021-11-30
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
沈硕诚冯敏
申请人 :
际络科技(上海)有限公司
申请人地址 :
上海市崇明区长兴镇江南大道1333弄11号楼001室4座
代理机构 :
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 :
谭云
优先权 :
CN202111444633.8
主分类号 :
G05B19/042
IPC分类号 :
G05B19/042  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制,即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 19/042
申请日 : 20211130
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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