本发明提供一种自动驾驶控制器降级控制方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，自动驾驶控制器降级控制方法包括：对每个工作域分别进行故障检测，其中，工作域包括高性能域和安全路径域、第一安全域和第二安全域、车辆主控制域和车辆冗余控制域；当高性能域、第一安全域和车辆主控制域中的一者或者多者发生故障时，对应将发生故障的工作域进行切换。由此，通过对各个工作域的运行状态进行检测，当高性能域、第一安全域和车辆主控制域发生故障时，对应切换至安全路径域、第二安全域以及车辆冗余控制域，则高性能域、第一安全域和车辆主控制域作为车辆的主控侧任一者发生故障时，只需要对应进行切换即可，由此提高对于车辆的控制效果。