执行机构异常监测方法及其监测设备、计算机可读存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请提供一种执行机构异常监测方法及其监测设备、计算机可读存储介质。该执行机构异常监测方法包括：向执行机构下发握手使能信号；判断在预设响应时间内是否接收到执行机构回传的反馈使能信号；若否，确认执行机构状态异常；向执行机构下发控制指令信号，例如，转向控制信号、速度控制信号等；判断在预设响应时间内时候接收到执行机构回传的反馈控制信号；若否，确认执行机构状态异常，基于执行机构状态异常的信息提示报警信息；向执行机构下发控制指令信号；判断执行机构返回的控制信息是否与控制指令信号一致，例如刹车控制指令对应检测轮缸压力；若否，确认执行结构状态异常。本申请可以自动监测执行机构的异常状态，提高自动控制的效率。
基本信息
专利标题 ：
执行机构异常监测方法及其监测设备、计算机可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114545892A
申请号 ：
CN202111446729.8
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2021-11-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
钱思维刘鹏
申请人 ：
深圳元戎启行科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃花路与槟榔道交汇处西北深九科技创业园6号楼C701(7-8层)
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
任欢欢
优先权 ：
CN202111446729.8
主分类号 ：
G05B23/02
IPC分类号 ：
G05B23/02 G01M17/007
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B23/02
•电检验式监视
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 23/02
申请日 : 20211130
申请日 : 20211130
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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