一种可变轴距无人机，包括机身组件、机翼组件和机臂组件；机臂组件包括内轴、外轴、推杆和限位滑块，内轴和外轴均为空心结构，外轴与机翼组件连接，内轴的一端伸入外轴的内部，内轴的另一端连接机身组件；外轴上开有多组限位孔，多组限位孔沿外轴的轴线方向排布；限位滑块与内轴滑动连接，限位滑块的滑动方向垂直于内轴的轴线，推杆位于内轴的内部，推杆与内轴间隙配合，推杆的一端抵住限位滑块，限位滑块被推杆顶出并卡在一组限位孔中。本发明可方便地调节轴距，属于无人机领域。