本发明公开了一种基于KS检验和EM划分的GIW‑PHD多扩展目标跟踪算法,它属于制导与目标跟踪领域，主要解决多扩展目标紧邻和衍生的问题。该方法采样改进KS检验的方法，通过对初始量测子集进行KS检验，判断量测子集是否服从理论分布，对于没有通过检验的量测子集，将执行EM聚类算法，并且改进KS检验将为EM聚类算法初始分量的设置提供一定的指导。最后运用GIW‑PHD滤波算法对目标进行跟踪估计，与传统GIW‑PHD滤波算法相比，精确度与鲁棒性都有了很大地提高，可以满足实际工程中的跟踪需求，具有良好的应用价值。