本发明公开了一种正负样本划分方法，包括获取待划分的样本数据集；确认模型并初始化；计算模型每个特征层的锚框数；对初始化的超参数进行调整；计算所有锚框与目标框的IOU值；在模型的每个特征层中挑选若干个与目标框的IOU值最大的锚框作为目标框的候选正样本集合；计算正样本IOU阈值；对候选正样本集合内的样本进行两次筛选得到最终的正样本加入到正样本集合；重复上述步骤直至所有特征层均计算完成，得到最后的正样本集合和负样本集合，完成样本数据集的正负样本划分。本发明还公开一种包括所述正负样本划分方法的单阶段目标检测方法。本发明方法鲁棒性强，对超参数不敏感，可靠性高，稳定性好。