本发明适用目标检测技术领域，提供了一种基于单阶段的目标检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采用特征提取网络对输入的待检测图像进行特征提取，得到待检测图像在不同尺度下的多个第一特征图；对每个第一特征图进行定位和分类操作，得到对应的第二特征图和第三特征图；对第二特征图、第三特征图进行特征对齐操作，得到对应的第四特征图和第五特征图，对第四特征图和第五特征图进行交互操作，得到对应的交并比分数、预测框和分类分数；基于交并比分数、分类分数和预测框，确定待检测图像的检测目标，从而通过提高特征定位与特征分类的一致性与差异性提高目标检测任务的协调性，进而提高目标检测的准确度。