本发明公开了一种六维力传感器过载保护装置和具有其的机器人，所述六维力传感器过载保护装置包括盖板、测量板和多个限位件，盖板具有多个限位孔，内圈测量板连接在盖板的底面上，测量板包括外圈测量板、内圈测量板和多个形变梁，外圈测量板环绕在内圈测量板的外周，外圈测量板的顶面与盖板的底面之间具有第一间隙，多个形变梁连接在内圈测量板和外圈测量板之间，每个限位件第一端穿过对应的限位孔并与外圈测量板连接，限位件的外周面与对应的限位孔的内周面之间具有环形的第三间隙，且限位件的第二端与盖板的顶面之间具有第二间隙。本发明的六维力传感器过载保护装置能够有效地在六个自由度上对传感器起到过载保护的作用。