一种六维力传感器
授权
摘要
本实用新型涉及传感器技术领域，且公开了一种六维力传感器，包括本体和本体内座，所述本体的内部侧面焊接有三个弹性体组A，三个所述弹性体组A分别焊接在本体内座上，所述本体内座上固定连接有上盖，所述上盖通过平头十字螺钉固定，所述弹性体组A由两个弹性体支架和两个弹性体组成，所述弹性体上固定设有硅片和绝缘垫片。该六维力传感器，六维力传感器相较于单轴力传感器，能同时检测三维空间的三个轴向力信息(Fx、Fy、Fz)以及三个轴向的力矩(Mx、My、Mz)，通过它控制系统不但能检测和控制机器人手爪取物体的握力，而且还可以检测抓物体的重量，以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等。
基本信息
专利标题 ：
一种六维力传感器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021484762.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-24
授权号 ：
CN212482765U
授权日 ：
2021-02-05
发明人 ：
伍正辉陈明张笑
申请人 ：
上海朝辉压力仪器有限公司
申请人地址 ：
上海市杨浦区翔殷路81号3幢2006室
代理机构 ：
温州青科专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
钱磊
优先权 ：
CN202021484762.0
主分类号 ：
G01L5/16
IPC分类号 ：
G01L5/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01L
测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力
G01L5/108
用于测量施加在单个支撑件例如滑移物上的反作用力
G01L5/16
用于测量力的多个分量的
法律状态
2021-02-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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