本发明公开了可配置的电动伺服系统及控制方法，其中可配置的电动伺服系统包括：底板、电源板、多个伺服控制板及多个舵机，所述电源板和所有所述伺服控制板均设置于所述底板且所述电源板和所有所述伺服控制板均通过所述底板通信，一个所述伺服控制板对应连接一个或两个所述舵机，或两个所述伺服控制板同时对应连接一个或两个所述舵机。通过配置多个伺服控制板，并将伺服控制板连接一个或两个舵机，或两个所述伺服控制板同时对应连接一个或两个所述舵机，通过将不同伺服控制板连接的舵机设置为不同种类，在不同的场景向不同的伺服控制板发送控制指令，即可使不同种类的舵机工作，以增加可配置的电动伺服系统的适用场景。