本发明公开了一种高速低资源消耗的视差优化方法、装置及终端，方法包括：获取初始视差图，其中，所述初始视差图是根据第一图像和第二图像采用预设视差算法得到的；在所述第一图像和所述第二图像中选择与所述预设视差算法中的基准图对应的彩色图像作为目标图像，对所述目标图像进行压缩，得到引导图，所述引导图中每一个像素点的像素值都是二值的；根据所述引导图对所述初始视差图进行优化，得到目标视差图。本发明能够实现高速低消耗的视差优化。