本发明提供一种基于可学习超像素引导的视差优化方法及装置，其中方法包括：获取用户输入的第一图和第二图；将第一图和第二图输入至视差优化模型，获得视差优化模型输出的视差图；其中，第一图和第二图是由双目摄像机对同一拍摄对象拍摄获得的；视差优化模型是基于数据集进行训练后得到的，用于在超像素引导下对视差进行优化；数据集包括图片样本以及对应的真实语义图、空间位置图和真实视差图；真实语义图、空间位置图和真实视差图是根据图片样本预先确定的，并与图片样本一一对应。本发明实施例提供的基于可学习超像素引导的视差优化方法及装置，实现了超像素网络和视差网络之间的有效交互。