本发明提供一种轨道货车及轨道货车接驳系统，涉及货物接驳技术领域，轨道货车包括车厢，还包括接驳平台，铺设于车厢内，接驳平台包括第一平台以及设于第一平台两侧的至少一个第二平台，第一平台与车厢侧开门的位置对应；第一平台上设有转向机构和第一传输机构，转向机构包括第一转向状态和第二转向状态；在第一转向状态下，转向机构和第一传输机构的传输方向一致，在第二转向状态下，转向机构与第一传输机构的传输方向成角度设置；第二平台上设有限位机构和第二传输机构，第二传输机构适于接收并对货物进行传输，限位机构适于对接收的货物的位置进行限定。通过上述方式，提高了轨道货车对于货物的接驳效率。