本发明公开了一种低空空域航道划设和管理方法，首先细化了低空空域的划设方法，给出了超低空空域和低空自主目视适航空域的划设原则、地面以上高度真值参照、使用对象和使用规则等；针对快递无人机、空中公交、私人飞行器等不同飞行器专门划设空中航道，设置航道间安全距离，以空中匝道相连，每条航道分设高速分道和低速分道；提出了虚拟数字空中航道方法，用于飞行器实现在航道中的精确定位和精准飞行；提出了飞行器低空飞行的管理措施，如飞行计划自动上报、飞行规则自动检测、准飞登记、适航条件自动查证、起飞降落自动提报、预制自律飞行程序等。本发明提供的低空空域航道划设和管理方法，显著提高了低空空域使用的安全性和利用的效率。