一种合作无人机隔离空域划设方法

实质审查的生效

摘要

本发明提供一种无人机隔离空域保护区划设方法，能够根据无人机性能、机载设备能力、驾驶员和管制人员素养、飞行基础环境能力规划其隔离空域保护区水平范围和垂直范围，保证无人机飞行安全、提高低空空域利用率。包括水平范围划设和垂直范围划设；步骤一、确定隔离空域保护区水平范围D_水平＝R_水平+D_阀值，其中，无人机水平飞行距离为R_水平，隔离空域保护区水平范围阀值为D_阀值；R_水平＝V_水平*t_水平，V_水平为无人机的飞行速度，t_水平为无人机在水平方向偏航到无人机完成改航航迹的时间；步骤二、确定隔离空域保护区垂直范围R_垂直＝V_垂直*t_垂直；其中，V_垂直为无人机的最大上升速度，t_垂直＝Σt_垂直i，i＝1，2，…5。

基本信息

专利标题：

一种合作无人机隔离空域划设方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN114281098A

申请号：

CN202111414051.5

公开（公告）日：

2022-04-05

申请日：

2021-11-25

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

王家隆刘卫香李成功张国荣王琦

申请人：

中国电子科技集团公司第十五研究所

申请人地址：

北京市海淀区北四环中路211号

代理机构：

北京理工大学专利中心

代理人：

高燕燕

优先权：

CN202111414051.5

主分类号：

G05D1/10

IPC分类号：

G05D1/10

IPC结构图谱

G部——物理

G05

控制；调节

G05D

非电变量的控制或调节系统

G05D1/00

陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪

G05D1/10

三维的位置或航道的同时控制

法律状态

2022-04-22 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20211125

2022-04-05 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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