本发明公开了一种自适应时空域行人外观还原方法，包括如下步骤：以单像素行作为采样单位完成水平视觉节奏拼接；探究水平视觉节奏中的行人轨迹斜率与行人运动速度之间的关系；以行人轨迹斜率作为垂直视觉节奏采样宽度确定依据，完成自适应的时空域行人外观复原。实验结果表明，与传统视觉节奏形成的行人外观相比，该方法所复原的行人外观在轮廓流畅度和视觉感知上有更好的效果，且与原空间域行人图像的差异比例更小。