港口岸电无线电能传输的效率协同优化系统，包括耦合机构随动模块、恒频控制模块、散热模块，所述耦合机构随动模块包括位置自适应伺服单元、移动单元以及固定单元，位置自适应伺服单元包括岸基端以及船舶端，岸基端设有发射器，船舶端设有接收器，发射器和接收器通过电磁耦合机构实现能量传输，所述移动单元运送发射器并与接收器耦合对接，固定单元用于固定发射器和接收器的相对位置；恒频控制模块包括相控电感电路，对系统电路进行动态调谐；散热模块用于对系统进行散热，散热模块包括同步整流电路，用于提高电路中的变换器的功率密度；本发明从结构固定、电路频率、散热三个方面对无线充电进行优化，提高了充电效率以及稳定性。