本发明公开了一种路面波动条件下非平衡身管俯仰性能实验装置，涉及流体传动与伺服控制技术领域。为了克服控制精度不够理想，未考虑实战路面波动条件对系统控制性能的影响的缺陷，本发明提供一种路面波动条件下非平衡身管俯仰性能实验装置，包括电控组件和机械组件，电控组件包括二路，机械组件包括路面模拟平台、路面模拟平台支撑台架、伺服系统底座、身管台架和非平衡身管，姿态传感器一和姿态传感器二分别安装于非平衡身管和路面模拟平台上，分别对路面模拟平台和非平衡身管姿态进行高精度实时检测。本发明可以实现身管的高精度控制，有效测试路面波动条件下非平衡身管俯仰控制性能。