本发明公开了数据采集方法、装置、无人机和存储介质，在接收到无人机发起的第一同步曝光指令时，将第一同步曝光指令同时发送至无人机上安装的各相机；并获取各相机响应第一同步曝光指令的时间差值，若其中至少一个时间差值未满足预设曝光条件，则根据各相机响应第一同步曝光指令的时间差值确定预设时间表，并在下次接收到无人机发起的第二同步曝光指令时，将第二同步曝光指令按照预设时间表中记录的各相机对应的曝光时间点发送至各相机，以指示各相机接收到第二同步曝光指令后开始采集目标信息。上述数据采集方法通过对无人机上安装的各相机进行时间同步，实现了各相机的同步拍摄，克服了勘探过程中数据采集的准确性低的问题。