本发明属于传感测量技术领域，公开了一种基于霍尔效应的差动角位移传感器及感应方法，其中传感器包括转盘、半圆形弧状磁钢、上磁轭左、上磁轭右、下磁轭、转轴、第一霍尔元件和第二霍尔元件；半圆形弧状磁钢固定在转盘上由转轴带动旋转；上磁轭左和上磁轭右为两个分半式磁轭结构间隔设在转盘上方，下磁轭为整式磁轭结构设在转盘下方，上磁轭左、上磁轭右和下磁轭相对弧状磁钢静止；第一霍尔元件设在上磁轭左和下磁轭之间，第二霍尔元件设在上磁轭右和下磁轭之间。本发明采用差动式角位移传感测量技术，抗干扰能力强；不需要信号处理电路及分析电路的线性化来达到测量目的，方法和传感器结构简单可靠，成本低。