基于环形多波束声呐的全覆盖式管道探测系统
实质审查的生效
摘要
本发明涉及水利维管技术领域,具体地说,涉及基于环形多波束声呐的全覆盖式管道探测系统。包括仿生机器单元、视频检查单元、声呐精测单元和探测应用单元;仿生机器单元用于对仿生机器鱼进行控制管理;视频检查单元用于通过图形影像直观缺损;声呐精测单元用于通过多波束扫测准确探测管道缺损;探测应用单元用于精确定量缺陷情况并应用于修复。本发明设计通过设计高度仿生的机器鱼,实现地下管道中的灵活作业;可以直观地检查肉眼可见的缺陷目标;采用多波束无人探测系统,可以获取针对工程缺陷定性化和定量化的数据,实现管道全方位扫描检测,快速检测管道的整体情况和局部缺陷的细节情况,提高检测效率及覆盖率,为管道的安全运行提供保障。
基本信息
专利标题 :
基于环形多波束声呐的全覆盖式管道探测系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114324401A
申请号 :
CN202111481825.6
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2021-12-06
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
徐滨高磊李洁雯
申请人 :
青岛五叠纪智能科技有限公司
申请人地址 :
山东省青岛市市南区徐州路88号海洋科技孵化器二层B06
代理机构 :
青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
姜英昌
优先权 :
CN202111481825.6
主分类号 :
G01N21/954
IPC分类号 :
G01N21/954 G01N29/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N21/00
利用光学手段,即利用亚毫米波、红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料
G01N21/84
专用于特殊应用的系统
G01N21/88
测试瑕疵、缺陷或污点的存在
G01N21/95
特征在于待测物品的材料或形状
G01N21/954
检测空心物品的内表面
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01N 21/954
申请日 : 20211206
申请日 : 20211206
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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