本发明提供了一种举高消防车伸缩式臂架结构，涉及消防设备技术领域，包括第一臂架、第二臂架、第三臂架、第四臂架、滑动机构和限位机构。第三臂架的上端与第四臂架的上端均安装有滑动机构，第一臂架的下端、第二臂架的下端与第三臂架的下端均设置有限位机构，第一臂架滑动套设在第二臂架上，第二臂架滑动套设在第三臂架上，第三臂架滑动套设在第四臂架上。在本技术方案中，第一臂架、第二臂架、第三臂架、第四臂架的连接关系为互相滑动套接的关系，从而使所有臂架互相滑动并向外延伸。当由于地形限制需要下探急紧急救援时，各个臂架在重力的作用下就可以完全展开，解决了由于臂架结构位于车体上方，造成整车质心偏高而导致车体倾翻的问题。