本公开提供了“变速器换挡控制系统”。一种车辆包括动力装置、至少一个驱动轮、变速器和控制器。所述动力装置被配置为生成动力以推进所述车辆。所述变速器被配置为将动力从所述动力装置递送到所述至少一个驱动轮。所述控制器被编程以响应于所述变速器的计划的升挡以及检测到指示所述车辆在松散地形上时爬坡的一组条件，而超驰使所述变速器升挡并维持所述变速器的当前挡位。所述控制器还被编程以响应于所述变速器的所述计划的升挡以及未检测到所述指示所述车辆在松散地形上时爬坡的一组条件中的至少一个条件，而使所述变速器升挡。