本发明公开了一种图书馆机器人智能导航上架系统，包括自主配送系统，图书管理员模块，多维度上架装置；所述图书管理员模块包括图书扫描和数据库处理模块以及地图信息显示模块；所述图书扫描和数据库处理模块用于进行图书条形码扫描和图书位置查询工作；所述自主配送系统包括地图生成模块、路径规划模块、定位导航模块，所述地图生成模块包括雷达，用于构建配送区域的二维地图；所述路径规划模块用于在建成的二维地图上进行全局路径规划和局部路径规划，定位导航模块用于定位机器人实时位置进行自主规划导航，使机器人到达还书位置；所述地图信息显示模块还用于显示二维地图；所述多维度上架装置用于将图书放置到相应的书架层数。