一种基于无人机实现自动拍摄风机图像的航迹规划方法
实质审查的生效
摘要
本发明属于无人机应用领域，具体公开了一种基于无人机实现自动拍摄风机图像的航迹规划方法，具体包括导入风机模型参数；风机位置RTK采点；航迹计算；最后通过坐标转换得到涉及航迹的经纬度坐标，通过将经纬度坐标转换为KML文件，即可上传给M300RTK型无人机并设置等距/等时间拍摄方式即可获取得到风机的图像。
基本信息
专利标题 ：
一种基于无人机实现自动拍摄风机图像的航迹规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114415712A
申请号 ：
CN202111491056.8
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2021-12-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘军利李宗唐李剑武文乐孙艳庆王亚军黄朝鹏宋涛李嘉康
申请人 ：
华能陕西子长发电有限公司
申请人地址 ：
陕西省延安市子长市李家岔镇李家岔村
代理机构 ：
西安文盛专利代理有限公司
代理人 ：
佘文英
优先权 ：
CN202111491056.8
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20211208
申请日 : 20211208
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
