本申请提出一种雷达回波数据处理方法、装置、存储介质及终端设备，从所有的目标点中筛选出第一预设数量的参考点，其中，任意参考点的信噪比均大于非参考点的信噪比，目标点为雷达回波数据对应的一维距离谱中高于一维距离门限的点；依据参考点对所有的非参考点进行分类，确定目标类别，其中，目标类别中目标点的数量大于或等于第二预设数量；输出目标类别中的目标点的目标参数信息。通过仅保留和输出目标类别中的目标点的目标参数信息，筛除目标点中的干扰数据，进一步保障输出的目标参数信息的准确度。