本发明提出了一种基于气门机构的燃气缸内直喷发动机及其控制方法，具体涉及一种基于往复式发动机气门机构实现缸内直喷气体燃料的二冲程发动机及其控制方法。本发明将气门机构与燃气供应管路相结合，仅通过气门组的运动便实现了气体燃料的缸内直喷。相比现有燃气喷嘴，本装置不用考虑喷嘴润滑和冷却等问题，解决了现有气体燃料难以缸内直喷的问题，并且本装置中气门机构运行过程中仅通过机械运动控制，具有良好的可靠性和耐久性。同时，本发明提供的一种基于气门机构的燃气缸内直喷发动机的控制方法，确保了整机的稳定运行。